Epicki poemat Odyseja składa się z 12 111 wersów podzielonych na 24 pieśni, odpowiadające 24 literom greckiego alfabetu, które oznaczają pieśni w języku greckim.

Narracja Odysei podąża za wydarzeniami opisanymi w eposie Illias, który opowiada o przebiegu wojny trojańskiej. Teraz, gdy wojna dobiegła końca, król Itaki Odyseusz wraca do domu, ale udało mu się rozgniewać Posejdona, boga mórz. Ten stara się jak może, aby uniemożliwić mu powrót do domu.

Najpierw Odyseusz płynie do miasta Ismarus w krainie Kikonów, które pali. Następnie Kikoni zabijają wielu towarzyszy Odyseusza w odwecie i kierują jego statki do Lothophages (zjadaczy lotosu). Żeglarze, którzy skosztowali lotosu, postanowili pozostać na wyspie, więc Odyseusz musiał siłą sprowadzić ich na statek.

Następnym przystankiem Odyseusza była kraina Cyklopów. Jeden z cyklopów uwięził bohatera i jego towarzyszy i stopniowo ich zjadał. Odyseuszowi udało się jednak uciec i po oślepieniu cyklopa wrócić na statek.

Następnie Odyseusz popłynął do Aiolusa, który odesłał żeglarzy do domu i dał im związany miech wypełniony wiatrem. Niestety, żeglarze Odyseusza przedwcześnie rozwiązali miech i wiatr zaniósł ich z powrotem na morze.

Następnym przystankiem dla Odyseusza była wyspa Laistrygonów (gigantów pożerających ludzi). Zniszczyli oni 11 statków Odyseusza i zjedli ich załogi. Jedyny statek z Odyseuszem zdołał uciec na wyspę Aiaia, gdzie mieszkała czarodziejka Kirke. Zamieniła część załogi w świnie, ale Odyseusz, z pomocą boga Hermesa, uniknął tego losu. Kirke stopniowo zakochała się w nim, a następnie wysłała go do podziemi, aby zapytał ślepego jasnowidza Tejrezjasza o jego następną podróż. Odpowiedź brzmiała, że popłynie na wyspę Thrinakia, gdzie będą pasły się stada Heliosa. Jeśli jednak chce wrócić na Itakę, nie może zabić żadnego ze zwierząt w stadzie. Następnie na Itace musi stawić czoła zalotnikom Penelopy i uspokoić Posejdona ofiarą.

Po powrocie do Aiaia, Kirké ostrzega go również przed innymi pułapkami podczas podróży, a mianowicie Syrenami i potworami morskimi Skylla i Charybdis. Wbrew kuszącej pieśni Syren, zatkał uszy swoich towarzyszy woskiem i przywiązał się do masztu, aby zapobiec zwabieniu go przez Syreny. Żeglowali również między Skyllą i Charybdą, które oczarowały kilku żeglarzy.

Następnie zakotwiczyli przy wyspie, na której pasły się stada Heliosa. Tutaj żeglarze Odyseusza postanowili zabić kilka z nich, aby je zjeść. Zeus jednak rozbił ich statek, gdy odpływali, zabijając wszystkich żeglarzy. Jedynym ocalałym był Odyseusz, który został zaniesiony przez wiatr wzdłuż Charybdy na wyspę nimfy Kalipso, Ógygię. Trzymała go tam przez siedem długich lat, aż rada bogów na Olimpie postanowiła pomóc Odyseuszowi wrócić do domu. Hermes musiał przekonać nimfę do uwolnienia bohatera. W międzyczasie Pallas Atena wezwała syna bohatera Telemacha i przyjaciela Mentora do rozpoczęcia poszukiwań ich ojca i przyjaciela w jednej osobie.

Po powrocie do Itaki Atena nadała Odyseuszowi postać starego żebraka. Odyseusz jednak dał się poznać Telemachowi i razem zgodzili się pokonać zalotników jego żony Penelopy. W domu Penelopy bohater został rozpoznany tylko przez swojego psa Argosa i starą pokojówkę Eurykleję. Penelopa przyniosła łuk Odyseusza i oświadczyła, że poślubi tego, kto będzie w stanie naciągnąć łuk i wystrzelić go przez uszy dwunastu toporów z rzędu. Nikomu się to nie udało - z wyjątkiem samego Odyseusza. Następnie, z pomocą Eumaeusa i Telemacha, zastrzelił wszystkich zalotników. Penelopa nie była pewna, czy jest on jej mężem, więc kazała przynieść ich małżeńskie łoże, znane tylko im dwojgu, aby Odyseusz mógł je zidentyfikować. Ten jednak bardzo się zastanawiał, co przynieśli, ponieważ ich łóżko zostało kiedyś wykonane przez niego z kłody wyciętej w podłodze, więc nie można go było usunąć z sypialni. Penelopa była przekonana tym stwierdzeniem, że stary żebrak był naprawdę jej mężem, a Odyseusz ponownie został królem Itaki.